Службу создали при поддержке правительства области и администрации города. Автомобили появились на улицах в январе 2021 года и занялись фиксацией нарушений парковки и остановки. Тогда машины «Дорожного патруля» отличались от обычных легковых авто только проблесковым маячком на крыше.
Спустя несколько месяцев служба обзавелась собственным «лицом». Автомобили забрендировали по дизайну Центра развития территорий в ярко-зеленый цвет. Его выбрали, чтобы выделить спецмашины в потоке и сделать их отличимыми от транспорта других служб.